Насколько я знаю, в этом направлении немало экскурсионных автобусов ездит. Можете просто дождаться такого, и отправиться на нём. Не особо комфортно, но зато дёшево.

А я бы лучше на такси добрался. И времени меньше уйдёт, и комфортнее. Хотя, конечно, цена будет вдвое, а то и втрое выше, если сравнивать с экскурсионным автобусом.

Может, стоит не по суше, а по воде добираться? Например, можно купить билет на метеор из Санкт-Петербурга в Петергоф. Это — быстрый, комфортный, и довольно-таки недорогой вид транспорта. Изучите актуальное расписание рейсов на этом ресурсе https://meteorkronshtadt.com/meteor-petergof/ . На нём же, кстати говоря, можно и приобрести билеты онлайн.