Если времени мало, то хотя бы посетите наиболее известные музеи СПб. К примеру, Вам точно должны понравиться Эрмитаж, Исаакиевский собор, Спас на Крови и Кунсткамера.

Запишитесь на какую-нибудь экскурсию по реке, проводимую на теплоходе. Так Вы сможете увидеть буквально весь вечерний город с воды, и оценить его красоту. Кроме того, посмотрите на массу достопримечательностей сразу, оцените развод мостов, и так далее. Информация по поводу таких экскурсий, если что, собрана здесь https://ekskursii-teplohod.ru/ . Рекомендую на досуге с ней ознакомиться.