Лучше не гадать сильно, а сразу заехать на диагностику, там тебе быстро скажут, что к чему. Самому ковыряться, ну такое, можно только время и деньги зря потратить, без оборудования там особо не поймёшь.

Когда руль туго крутится, чаще всего проблема в электроусилителе. Ещё стоит глянуть подрулевой шлейф и блок управления ЭУР. По-нормальному это лучше проверить на диагностике, к примеру, в этом сервисе, который разбирается в ремонта именно электрических рулевых реек https://smena-auto.ru/services/remont-rulevykh-reek-eur/ Там обычно делают проверку на стенде, и сразу видно, это механика (типа износа пары) или электрика (мотор/блок). По цене тоже уже понятнее становится после считывания ошибок: если блок менять, будет заметно дороже, чем просто механика.